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自动驾驶实验测试平台

 
自动驾驶实验测试平台
    发布时间: 2024-04-16 02:03    

集环境感知、决策、执行于一体,可进行智能车控制逻辑的实践教学开发,适合于本专科生和研究生在智能网联汽车方面的实践教学和创新产业教育,能够为自动驾驶基础技术的教学实践提供支持。小车结构作为智能小车硬件,搭载智能控制硬件,实现包括多种基础传感器学习及自适应建图、自主巡航、车道保持、标志物检测、自动泊车等高级驾驶辅助系统的基本功能演示。学习训练小车套件配备开源的控制代码,支持Python、C++等编程语言学习。

自动驾驶实验测试车包括智能网联小车车体、激光雷达、摄像头、光电传感器、工控主机等,产品套装包括开源代码。

自动驾驶实验测试平台



关键参数:

整车尺寸长*宽*高:300*270*325mm; 

整车质量:8Kg;

整体架构:电控,四驱差速;

最高速度:0.36m/s;

最小转弯直径:325mm;

电池参数:额定电压11.1V,额定容量4200mAh(续航时间2-3h);

充电时间:5h;

对外供电接口:DC,5V-3A。

处理器工作频率:64位 1.4GHz四核;

内存:8GB DDR4;

硬盘:128GB 固态;

BIOS:支持通电开机,网路唤醒;

USB: USB3.0*2;USB2.0*2;

影像输出:双HDMI; 

最大分辨率:4K 60Hz+1080P;

有线网络:千兆以太网;

无线:2.4/5Hz,蓝牙 5.0;

电力需求:3A,12V;

WIFI:双频Wi-Fi;

千兆网口:1个;

立体声耳机接口:1个。

摄像头模组

Lens Size:1/4  inch;

最大像素:100万 1280X960;

帧率:640 * 480 @30fps 在小分辨率下帧率比较高;

工作电压:DC 5V;

工作电流:120mA~220mA; 视场角度:H55度, V45度;

工作温度:-20~70℃;

深度测距:支持(范围0.6-8m, 精度1m: ±3mm);

板尺寸:38X38mm(兼容 32X32mm)。

激光雷达测距范围:0.15-12m;

扫描角度:0-360°;

测距分辨率:0.5(<实际距离的 1%); 

单次测距时间:0.5 ms;

角度分辨率:1°;

测量频率:4000 Hz;

扫描频率:5.5Hz;

激光波长:775-795nm;

激光功率:TBD-5mW;

脉冲宽度:TBD-300us。

适用场景:

针对高等院校,提供教学及实践课程方案,助力自动驾驶相关专业人才培养。

案例视频: