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自动驾驶实验测试平台

 
线控转向系统实验测试平台
    发布时间: 2024-04-16 02:03    

采用人机共驾模式,实现线控转向的功能,可以显示、记录转向角度及转向角速度,可进行左右角度最大转向值、转向角速度设置,可实时显示方向盘转向角的命令值及实际值,并可通过曲线显示变化过程,具有线控模式及手动操作模式,可通过操作面板进行不同操作模式的实时切换。

线控转向系统实验测试平台



关键参数:

采用55寸触屏一体机控制,触控屏显示界面包括转向角命令值、转向角实际值的动态表盘显示及变化曲线显示,同时具有参数显示及参数设置区域,可通过拖动及输入等多种模式进行目标值的设定。

具有故障演示及排除故障功能,显示界面中包含故障界面,可执行10个物理故障及19个虚拟故障,通过上位机程序注入故障;对应不同故障具有相应的现象,采取相应措施排除故障后,设备可恢复正常工作。故障设置可通过云诊断功能进行远程故障的设置及恢复,并可进行故障的远程诊断,显示设备的实时测量电压。

设备操作按钮包括模式切换开关、急停按钮及电源开关三个操作按钮,并配置遥控器,可对实训平台进行线控操作,并可通过方向盘进行手动操作。

产品提供二次开发接口、产品VCU软硬件开源,学生可在测试平台上学习和验证线控转向系统控制算法

采用标准铝合金型材制作,采用万向轮具有移动的能力,便于移动搬运,并可进行锁紧。

设备尺寸:1500*1610*1820mm。

平台主要由前桥总成、线控转向、方向盘、电气箱、故障设置模块、故障检测面板、遥控器、整车控制器等构成。

设备整体输入电压:220V AC,实现内部电压转换供电。 

车规级线控转向元件

根据接收整车控制器通过CAN总线发出的转向角和转向角速度指令,并执行转向指令驱动车轮转向;

输入转角:±620度可控;

输入转角控制精度误差:在±1°以内;

适应电压波动的能力:能够适应电压波动9V-16V之间的波动;

噪音控制:噪声等级控制在等级D,即LPA低于65dB;

角度及控制信号传输速率:角度及控制信号更新率为20ms以内;

电磁兼容:电气系统各设备产生的电磁场不应干扰通信和信号系统所有设备的正常工作。

故障检测硬件设置

采用四工位的故障检测面板,对应10个实体故障可独立进行设备故障的检测及排查,可以满足多名学生的实训需求。

软件参数

操作系统:Windows 10;

软件系统:Labview;

编程语言:C语言。

适用场景:

针对高等院校,提供教学平台及实践课程方案,助力线控技术相关专业人才培养。

案例视频: