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自动驾驶实验测试平台

 
线控驱动及制动系统实验测试平台
    发布时间: 2024-04-16 02:03    

采用人机共驾模式,实现线控制动及驱动的功能,可以显示、记录车速、油门开度及制动开度,具有定速巡航的功能,可进行油门有效值、油门上升率最大值、定速巡航目标车速的设置,可实时显示驱动及制动系统的命令值及实际值,并可通过曲线显示变化过程,具有线控模式及手动操作模式,可通过操作面板进行不同操作模式的实时切换。

线控驱动及制动系统实验测试平台



关键参数:

采用55寸触屏一体机控制,车速显示、油门开度、制动开度的动态显示及变化曲线,可进行油门及制动参数的实时切换显示,并可进行定速巡航车速的参数显示,同时具有参数显示及参数设置区域,可通过拖动及输入等多种模式进行目标值的设定。

具有故障演示及排除故障功能,显示界面中包含故障界面,可执行10个物理故障及16个虚拟故障,通过上位机程序注入故障;对应不同故障具有相应的现象,采取相应措施排除故障后,设备可恢复正常工作;故障设置可通过云诊断,进行故障远程诊断恢复。

设备操作按钮包括档位器、模式切换开关、急停按钮及电源开关四个操作按钮,并配置遥控器,可对实训平台进行线控操作,档位器中包含空挡、倒挡、前进挡,设备配置有油门踏板及制动踏板,可通过踏板进行手动操作。

产品提供二次开发接口、产品VCU软硬件开源,学生可在测试平台上学习和验证线控制动系统和线控驱动系统控制算法。

采用标准铝合金型材制作,采用万向轮具有可移动的能力,便于移动搬运,并可进行锁紧。

设备尺寸:1290*1610*1820mm。

平台主要由后桥总成、线控制动组件、驱动电机、踏板、电气箱、故障设置模块、故障检测面板、遥控器、整车控制器等构成。

设备整体输入电压:220V AC,实现内部电压转换供电。 

车规级线控制动元件

系统延迟时间:系统延迟时间是指接到控制指令到制动液压力开始变化的时间

延迟时间:50ms以内;

行车制动执行时间:系统行车制动执行时间是指制动液压力开始变化到达到目标制动压力的95%所用的时间。10MPa线控目标液压力指令150ms以内;制动压力从开始释放到释放至零的时间:从10MPa线控释放时间200ms以内;制动加压时产品噪声值:系统工作情况下主观感受上无异响;测试车内座椅人耳高度位置噪声55dB(A)以内。

故障检测硬件设置

采用四工位的故 障检测面板,对应10个实体故障可独立进行设备故障的检测及排查,可以满足多名学生的实训需求。

 软件参数

操作系统:Windows 10;

软件系统:Labview;

编程语言:C语言。

适用场景:

针对高等院校,提供教学平台及实践课程方案,助力线控技术相关专业人才培养。

案例视频: